Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Перейти к полной версии этой страницы на форумах сайта Электрик: Расчет последовательно соединенных резисторов
Форумы сайта ЭЛЕКТРИК > Обо всем > Вопросы "чайника"


Mirage_2142
Здравствуйте. Прошу помощи.

Нужно рассчитать последовательное сопротивление двух резисторов.
Напряжение в цепи 220 В
Первый резистор ? Ом и мощность до 50 Вт.
Второй резистор 23 Ом и мощность 1000 Вт

Схему подключения приложил


Расчет нужен для ремонта теплого пола мощностью 1500 Вт 220 В
Его с сопротивление, как резистора 32 Ом
Он выгорел и я отрезал испорченную часть. Её сопротивление было 9 Ом.
Таким образом остался кусок теплого пола 23 Ома.

Я хочу его использовать дальше, т.к. он дорогой, а снимать двери и весь ламинат в трех комнатах, чтобы его заменить очень сложно.

Я хочу добавить резистор на отрезанную часть.
Но если я поставлю резистор на 9 ом, то на него придется мощность тепловыделения ~500 вт.
Это очень много и я не смогу ее отвести. Резистор собираюсь поставить в распред. коробке.
В продаже есть резисторы на 50Вт и 100Вт , могу использовать какой-либо из них.

Теплый пол рассчитан на определенную мощность , поэтому на оставшуюся часть должно приходиться не больше 1000 Вт
Shura_with_KINEF
А в распредкоробке вы сможете отвести полкиловатта тепла?

Цитата(Mirage_2142 @ 7.8.2024, 13:07) *
Схему подключения приложил
на 9 ом, то на него придется мощность тепловыделения ~500 вт.

Посчитали правильно, а на схеме нолик потеряли.
Ваня Иванов
Цитата(Mirage_2142 @ 7.8.2024, 13:07) *
Здравствуйте. Прошу помощи...

Исходные данные:
P =1500 Вт;
U = 220 В;
R1 = 23 Ом
——————————
Определить количество, сопротивление и мощность
добавочных резисторов.

Решение:
Определяем силу тока:
I = P/U = 1500 / 220 = 6,818 А;
Определяем сопротивление нагревательного элемента до аварии:
R = U/I = 220/6,818 = 32,27 Ом;
Определяем дополнительное сопротивление, которое требуется добавить к оставшемуся:
R2 = R – R1 = 32,27 – 23 = 9,27 Ом
Рассчитываем мощность, рассеиваемую на добавочном сопротивлении:
P2 = I2R2 = 6,8182×9,27 = 430,9 Вт;
Определяем количество резисторов мощностью по 100 Вт:
N = 430,9/100 = 4,309 шт., выбираем 5 шт. резисторов мощностью по 100 Вт;
Определяем сопротивление каждого из 5 резисторов:
R3 = R2/5 = 9,27/5 = 1,854 Ом
Проверяем суммарное сопротивление 5 резисторов: R5 = 1,854×5 = 9,27 Ом
Проверяем мощность, рассеиваемую на каждом из 5 резисторов:
P5 = I2R3 = 6,8182×1,854 = 86,2 Вт;
Суммарная мощность, рассеиваемая на всех 5 резисторах, соединённых последовательно, составит:
P = P5×5 = 86,2×5 = 431 Вт;
Мощность, выделяемая нагревательным элементом тёплого пола:
P1 = I2R1 = 6,8182×23 = 1069,2 Вт;
Суммарная мощность составит:
PΣ = P1 + P = 1069 + 431 = 1500 Вт

PS: Поскольку расчётное сопротивление добавочных резисторов получилось нестандартное, целесообразно изготовить проволочный резистор из нихрома сопротивлением 9,27 Ом и расчётной мощностью рассеивания не менее 500 Вт, который должен принудительно обдуваться вентилятором и дополнительно обогревать Вашу комнату.
Mirage_2142
Большое спасибо за ответы.

Главная причина , почему я задал этот вопрос , я хотел узнать - можно ли подобрать сопротивление в цепь, сохранив мощность на втором резисторе - оставшейся части пола (23 Ом), но уменьшив мощность на первом - отрезанной части (том, который был 9 Ом).
Меня не устраивает вариант при котором мне придется как-то рассеивать 500 Вт тепла.

Я пытался решить вот такую систему , но возможно ошибся.
Система составлена с учетом, что в цепи ток один

u1*I=p1 - мощность и падение напряжения на искомом резисторе
u2*I=p2 - мощность и падение напряжения на оставшейся части (23 Ома)
I*r1=u1 - напряжение на искомом резисторе
I*r2=u2 - напряжение на оставшемся резисторе
u1+u2=220 - сумма падений напряжений равна напряжению сети
r2=23 - значение резистора оставшейся части
p1=25 - требуемая мощность искомого резистора
p2=1100 - мощность оставшейся части

отсюда из системы 8ми уравнений получаем:
I=6.9 А - ток в цепи
r1=0.5 Ом - значение искомого резистора, на котором будет мощность 25 Вт при сохранении мощности 1100 Вт на оставшейся части

Но у меня есть сомнения к результату ...
Был бы признателен , если меня поправят
Shura_with_KINEF
Решение есть, но не с резистором, а с регулятором мощности.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Останется только выставить вольтметром, желательно стрелочным, напряжение на нагревателе в пределах 150 - 160 Вольт и не превышать его при дальнейшей эксплуатации. При этом мощность рассеивания регулятором не превысит нескольких Ватт.
Ваня Иванов
Цитата(Mirage_2142 @ 7.8.2024, 16:52) *
...Меня не устраивает вариант при котором мне придется как-то рассеивать 500 Вт тепла...
...Я пытался решить вот такую систему , но возможно ошибся...
Вы очень сильно ошибаетесь, желая обмануть все законы физики и электротехники! У Вас был нагреватель тёплого пола мощностью 1500 Вт, но Вы отрезали от него кусок нагревательного элемента, который рассеивал 500 Вт электрической мощности, превращая её в тепло! Теперь Вы хотите сделать то же самое с резистором мощностью 25 Вт? Нет, уважаемый Mirage_2142, так дело не пойдёт!
Выше я уже сделал для Вас все необходимые расчёты и предлагаю в качестве добавочного сопротивления величиной 9,27 Ом использовать нихромовую проволоку, скрученную в спираль. Чтобы мощность 500 Вт не рассеивалась впустую, предлагаю сделать принудительный обдув этой спирали. В результате у Вас получится настоящий электрокалорифер, который будет обогревать Вашу комнату и заодно играть роль добавочного сопротивления к оставшейся части электронагревателя тёплого пола, чтобы тот не сгорел от перегрева.
Например, нихромовая проволока длиной L = 6,62 м, диаметром d = 1,0 мм и сечением S = 0,785 мм2 имеет активное сопротивление:
R = ρ·L/S = 1,1×6,62 / 0,785 = 9,276 Ом
где ρ = 1,0...1,2 Ом·мм2/м – удельное сопротивление нихрома.

PS: Применение регулятора мощности тоже имеет право на существование, однако при его выходе из строя (зависании во включенном состоянии) может произойти небольшой пожар, и тогда уже ничего не будет нужно...
Поэтому лучше применить самодельный калорифер с тепловым реле и прочими защитами от перегрева, или полностью переделать тёплый пол и сделать всё по уму, а не так как у Вас было сляпано кое-как - поэтому нагревательный элемент у Вас и сгорел.

Подсказка, как можно сделать дополнительный внутрипольный калорифер (перейти по ссылке)
Mirage_2142
Спасибо. Понял свою ошибку.

При желаемой мощности 25 Вт падение напряжения составит только 3.6 В на этом доп. резисторе
При общем 220 В останется еще ~72 B = 220 - (u1+u2)
Мое решение было не верно.

Вариант с калорифером и регулятором мощности не рассматриваю, т.к. все в квартире и лишний шум и усложнение конструкции не устраивает. Буду думать про замену всего пола, когда руки дойдут
Гость
Если нет возможности найти трансф 230/158 (158 - это напряжение, приходившееся на участок 23 ом до появления неисправности) или соответствующего регулятора мощности, то можно попробовать последовательно не греющийся балласт из конденсатора 150мкф 400в (такие есть в продаже), сопротивление которого при 50Гц составит 21 ом, а полное сопр цепи будет 31 ом (геометрическая сумма) и полный ток 7,4 А, а кос фи 0,95, т.е активная часть тока будет прежней 7А.
Dimka1
Цитата(Гость @ 7.8.2024, 22:13) *
...а кос фи 0,95,

Нет. Лучше посчитай.
Mirage_2142
Огромное спасибо за подсказку. У меня пробел в знаниях.
Прочитал на Википедии про виды балласта и там написано о резисторе, конденсаторе и индуктивности.

Как идея, из подсказанного варианта про трансформатор - взять советский трансформатор 220/127 и получить ток 5.5А при 127 В и около 700 Вт мощности на оставшемся куске пола.
Но они большие и рассчитаны до 650ВА , так что это не очень

В калькуляторе ЧИП и ДИП расчета электрического сопротивления ёмкости получается:
для 150 мкФ, 50 Гц => 21 Ом
для 300 мкФ, 50 Гц => 10 Ом
Правильно ли я понял, что можно заменить резистор 9 Ом на конденcатор 300 мкФ ?
Вот такой, например, https://market.yandex.ru/product--cd60-300u...ovoi/1456003461

Получается индуктивная катушка тоже может быть, как балласт?
30мГн, 50 Гц => дает 9 Ом по калькулятору расчета индуктивного сопротивления
Но мне не удалось найти подходящую в каталоге, возможно, она должна быть очень большая для 7А тока
Roman D
Не уверен, что данный конденсатор предназначен для длительного режима. Пусковой-то для кратковременного.
Косинусные конденсаторы - таки да, только на нолик дороже.
Олега
Цитата(Roman D @ 8.8.2024, 9:38) *
Пусковой-то для кратковременного.
При пуске - кратковременные перегрузки, которые кондюк выдержит. Об ограничении времени использования впервые слышу.
Dimka1
Цитата(Mirage_2142 @ 8.8.2024, 9:07) *
Огромное спасибо за подсказку. У меня пробел в знаниях.
Прочитал на Википедии про виды балласта и там написано о резисторе, конденсаторе и индуктивности.

На малых мощностях (ватты) с баластом (емкость, индуктивность, сопротивление или жидкостное регулирование) еще можно мириться. На киловатах уже нет. Там потери и нагрев уже не допустимые. Поэтому, экономичнее всего работать только регулятором мощности в виде повторно-кратковременных циклов.
Ваня Иванов
Цитата(Mirage_2142 @ 7.8.2024, 13:07) *
...
Он (нагреватель) выгорел и я отрезал испорченную часть...
Хотелось бы узнать более подробно, чем обогревался Ваш пол и возможную причину "выгорания" нагревательного элемента, чтобы повторно не наступать на те же грабли.
Roman D
Цитата(Олега @ 8.8.2024, 9:43) *
При пуске - кратковременные перегрузки, которые кондюк выдержит. Об ограничении времени использования впервые слышу.

Назначение конденсаторов разное. Почему он позиционируется как "пусковой" и имеет малые габариты. А "косинусный" - здоровенный. Не зря, наверное.
И еще. Конденсаторы, сделанные из скрученных в рулон лент фольги и пластика, обладают еще значительной индуктивностью и в длительном режиме греются. А при наличии в цепи гармоник (например, от тиристорного регулятора) - греются многократно сильнее.
Это те подводные камни, к которыми можно столкнуться.
Mirage_2142
Это немного не по теме вопроса, но приложил фото сгоревшего пола.
Пол на фольге, марка Золотое сечение
Витки пола перекручиваются в каждой петле и при нагреве просто замкнулись. Изоляция провода похожа на как у советских телефонных проводов.

Возможно причина замыкания - рядом с местом замыкания пола стоял угол кровати.
Также рядом был термодатчик и мне кажется, это не из-за перегрева, а от давления веса замкнулись провода
Тем кто думает брать пол на фольге, мой совет - лучше делать из провода в стяжку.
Shura_with_KINEF
Укладка греющего провода явно порочная, и беречь остатки, пока уцелевшего такого же, смысла нет.
Mirage_2142
Что именно значит "порочная" и в чем порочность укладки на фото или нарушение тех.требований для этого типа пола?
это утверждение без обоснования.

Этот теплый пол на фольге поставляется в виде матов с уже вшитым греющим проводом.
Затем он раскатывается под ламинатом и крепится по краям металлич скотчем.
Этот пол производится не кустарно, он далеко не дешевый и явно они смогли провести все необх. испытания перед началом производства

Лично меня смущает перехлест провода в петле при выходе из мата , именно там и произошло замыкание.
Сам пол дорогой , но еще дороже будет перекладка всего ламината со снятием дверных коробок и штробление стяжки пола под тип пола - провод в стяжке.
Эти маты лежат еще в одной комнате , там пока все норм.
Я решил пока запустить оставшийся кусок длиной почти 13 метров и понаблюдать . Потом буду думать
Ваня Иванов
Цитата(Mirage_2142 @ 8.8.2024, 14:36) *
...Витки пола перекручиваются в каждой петле и при нагреве просто замкнулись. Изоляция провода похожа на как у советских телефонных проводов...
Хорошо..., очень хорошо..., просто замечательно..., что у меня такого нет!
Цитата(Mirage_2142 @ 8.8.2024, 15:52) *
Этот теплый пол... далеко не дешевый...
...Сам пол дорогой...
Дорогой - ещё не показатель, что товар качественный! Применение полиэтиленовой изоляции для нагревательных элементов - это полнейший идиотизм! За такую продукцию руки надо отрубать по самые уши! Какой урод выдал сертификат на данную продукцию, да за это сажать мало!
Цитата
Ох как нужна смертная казнь, ох как нужна... (В.С.Абакумов)

Удивительно, как Ваша квартира ещё полностью не сгорела.
Цитата(Mirage_2142 @ 8.8.2024, 15:52) *
...Я решил пока запустить оставшийся кусок длиной почти 13 метров и понаблюдать . Потом буду думать
Выбрасывайте эту гадость на помойку, и чем скорее – тем лучше! Потом думать будет уже поздно!
Я предполагал, что изоляция сделана из кремнийорганической резины, дополнительно защищённой трубками из стекловолокна, или что-то в этом роде... Но такой порнографии ещё не встречал!
Mirage_2142
Там фторопластовая изоляция на греющих проводах.

То что тут есть вопросы к производителю - это точно.
Буду с ними решать вопрос, может удастся что-то выяснить
Shura_with_KINEF
Цитата(Mirage_2142 @ 8.8.2024, 15:52) *
Что именно значит "порочная" и в чем порочность укладки на фото или нарушение тех.требований для этого типа пола?
это утверждение без обоснования.

ГОСТ Р 70187-2022 Монтаж и пусковая наладка систем электрического напольного отопления в жилых зданиях.
Не предполагает укладку без песчано-цементной стяжки.
Не допускает прокладку проводом, а только одно- или двухжильным кабелем. (Кроме прокладки кабелем, есть ещё прокладка кабельными нагревательными секциями, нагревательными матами и плёночными нагревательными секциями)
Не допускает пересечение греющего кабеля с другими кабелями и с самим собой.
К сведению, кабель, даже одножильный, предполагает кроме основной изоляции дополнительную защитную изоляцию и (или) экранирующую оболочку.
Ну а "золотая" фольга, это так, для любителей блестящего и цену накрутить. Для улучшения теплоотдачи под матом нужна теплоизоляция, а в объёме и сверху хорошая теплопередача.
Mirage_2142
Отлично. Спасибо за информацию. Теперь есть за что зацепиться в разговоре с производителем.
Буду с ними разбираться.
Думаю, им нужно менять конструкцию для устранения пересечения греющего кабеля (п. 5.3.16 ГОСТ)

Если не получится, надо будет в Роспотребнадзор обратиться
Roman D
Цитата(Shura_with_KINEF @ 8.8.2024, 17:10) *
Ну а "золотая" фольга, это так, для любителей блестящего и цену накрутить. Для улучшения теплоотдачи под матом нужна теплоизоляция, а в объёме и сверху хорошая теплопередача.

Лунные модули программы "Аполлон" видали? Золото, а не модули!
Точно? icon_wink.gif Жёлтое напыление на лавсане.
Shura_with_KINEF
Цитата(Roman D @ 8.8.2024, 19:01) *
Золото

Алюминиевая фольга, золотое и не только напыление на плёнку(термо-одеяла спасателей) работают на отражение теплового излучения в воздушной среде, в вакууме, другие покрытия могут наоборот поглощать излучение, сажа например. В объёме пола излучения нет, там работает только теплопередача и теплоизоляция.
Гость
Цитата(Mirage_2142 @ 8.8.2024, 9:07) *
В калькуляторе ЧИП и ДИП расчета электрического сопротивления ёмкости получается:
для 150 мкФ, 50 Гц => 21 Ом
для 300 мкФ, 50 Гц => 10 Ом
Правильно ли я понял, что можно заменить резистор 9 Ом на конденcатор 300 мкФ ?


Пардон, наврал с расчетом емкости.
Если решите на место резистора 9 ом поставить емкость, то она должна быть 200мкф (15,9 ом), тогда полное сопр. цепи будет 28 ом (из прямоугольного треугольника), полный ток 230в/28ом= 8,2А, а кос.фи 23/28= 082, т.е. активная часть тока 8.2А*0.82=6,72А - сколько и было до неисправности.
Ваня Иванов
Цитата(Гость @ 8.8.2024, 22:49) *
Пардон, наврал с расчетом емкости...
И снова наврал! Коллега, откуда у Вас взялось полное сопротивление 28 Ом? До того как выгорела часть с активным сопротивлением 9,2 Ом у ТС было полное сопротивление 32,2 Ом. Осталась часть нагревательного элемента с активным сопротивлением 32,2 - 9,2 = 23 Ом. Далее строим треугольник сопротивлений, где Z = 32,2 Ом и R = 23 Ом, однако вместо активного сопротивления выгоревшей части 9,2 Ом должно быть реактивное (ёмкостное) сопротивление Xc = 22,5353 Ом, откуда получаем следующую картину:



В результате получаем ёмкость балластного конденсатора C = 141,25 мкФ

С целью проверки правильности выполненных расчётов сопротивлений, рассчитаем и построим треугольник напряжений:



Все напряжения сходятся, т.е. векторная сумма падений напряжений на активном и ёмкостном сопротивлениях приблизительно равно напряжению питания 220 В, следовательно, все предыдущие расчёты правильные!

PS: Это было всего лишь лирическое отступление (я слегка павлинился), а ТСу я всё-таки настоятельно рекомендую заменить эти порнографические нагреватели и больше не играть с судьбой в русскую рулетку!
Гость
До неисправности 32 ом - это было активное сопр. оно совпадало с полным, потому что реактивного не было. После замены активных 9 ом на емкость, задающим моментом в задаче стало восстановить тот же активный ток (6,8А), который был до неисправности, чтобы оставшийся кусок кабеля работал в прежнем режиме. В цепи с емкостью для активного тока 6,8А, надо, чтобы полный ток был 6,8/кос фи. Исходя из этого берем стандартный номинал 200мкф (15,9 ом). Сложив геометрически емкостные 15,9 ом с активными 23 ом, получаем 28 ом. Кос фи = активное сопр./полное сопр.=23/28 =0,82. Значит полный ток должен быть 6,8/0,82=8,3А. Проверяем, поделив питающее напр. на полное сопр.: 230в/28 ом=8,3А - таким должен быть полный ток в цепи, чтобы неповрежденный кабель грелся прежним током 6,8А.

Ошибка в красивой картинке в том, что за полное сопр. после замены части кабеля на емкость приняли те же 32 ома, что были при полностью активной нагрузке.
В случае 140мкф активный ток будет около 5А.
Впрочем, хозяин-барин может предпочесть меньший нагрев почти в 2 раза (5А в квадрате=25, 7А в квадрате=49).
Ваня Иванов
Цитата(Гость @ 9.8.2024, 11:10) *
До неисправности 32 ом - это было активное сопр. оно совпадало с полным, потому что реактивного не было. После замены активных 9 ом на емкость, задающим моментом в задаче стало восстановить тот же активный ток (6,8А), который был до неисправности, чтобы оставшийся кусок кабеля работал в прежнем режиме...
Уважаемый коллега! До этого момента Вы рассуждаете правильно. Однако, не забывайте, что активное R и реактивное сопротивления Xc у нас соединены последовательно! А как известно, в последовательной цепи сила тока во всех элементах должна быть одинаковой по модулю, хотя векторы будут сдвинуты по отношению друг к другу на 90°, т.е. сила тока как в активном сопротивлении R, так и в ёмкостном сопротивлении Xc должна быть такой же, как и до аварии 6,8 А.
Поэтому все Ваши дальнейшие расчёты неверные.

Для выяснения вопроса, кто же всё-таки прав в этой "битве интеллектов", выполним проверку мощностей.

Мощность, выделяемая оставшейся частью нагревательного элемента тёплого пола с активным сопротивлением R = 23 Ом:
PR = I2·R = 6,8182 × 23 = 1069,2 Вт;

Реактивная мощность, теряемая на ёмкостном сопротивлении XC = 22,5353 Ом:
QC = I2·XC = 6,8182 × 22,5353 = 1047,55 вар;

Полная мощность всей последовательной цепи из активного и реактивного (ёмкостного) сопротивлений:
S = √(P2 + Q2) = √(1069,22 + 1047,552) = √2240550 = 1496,85 ВА ≈ 1500 ВА

О чудо! И снова всё сходится!

Прошу всех обратить внимание, что Ваня Иванов при выполнении расчётов нигде не использовал cosφ. Однако это вовсе не означает,

что он не умеет его рассчитывать:
cosφ = R / Z = 23 / 32,2 = 0,714286
sinφ = Xc / Z = 22,5353 / 32,2 = 0,699854
tgφ = Xc / R = 22,5353 / 23 = 0,979795
tgφ = sinφ/cosφ = 0,699854/0,714286 = 0,979795

Теперь попробуем рассчитать, какой же будет сила тока в случае применения конденсатора ёмкостью 350 мкФ (0,000350 Фарад)?
Для этого воспользуемся формулой, известной из школьного курса физики:

Xc = 1/(2π·f·C) = 1/(314,15 × 0,000350) = 1/0,1099525 = 9,095 Ом

При этом полное сопротивление составит:

Z = √(R2 + X2) = √(232 + 9,0952) = √611,719 = 24,733 Ом

Теперь осталось рассчитать силу тока по закону дедушки Ома:

I = U / Z = 220 / 24,733 = 8,895 A, а нам для полного счастья нужно было всего 6,818 А.

PS: Только не обижайте больше дедушку Ома - не пишите обозначение величины сопротивления Ом с маленькой буквы, иначе я могу очень сильно на Вас рассердиться!
Гость
Похоже, страстный любитель поучить других Ваня Иванов не заметил, что "ом" здесь единица измерения, а не имя "дедушки" и не удержался от соблазна по-отечески пожурить гостя за грамматику, пригрозив даже в другой раз рассердиться на него. Ну а гость, от страха вспомнив изречение А.П.Чехова: "Умный любит учиться, а дурак учить", посчитал дальнейшее общение с сердитым "учителем" излишним. И быть от дурного запаха подальше.
Олега
Цитата(Roman D @ 8.8.2024, 13:53) *
Конденсаторы, сделанные из скрученных в рулон лент фольги и пластика, обладают еще значительной индуктивностью
В рулоне одна фольга смещена и подключена всей кромкой к одному выводу. Вторая точно так же - к другому. По крайней мере в кондюках, что сам разбирал.
Ваня Иванов
Цитата(Гость @ 9.8.2024, 18:55) *
Похоже, страстный любитель поучить других Ваня Иванов не заметил, что "ом" здесь единица измерения, а не имя "дедушки" и не удержался...
Лучше молчать и казаться идиотом, чем заговорить и развеять всякие сомнения на этот счёт!
(Народная мудрость)

Хочется напомнить залётному Гостю, что уже более 20 лет в России и ещё в 9 республиках бывшего СССР действует межгосударственный стандарт
ГОСТ 8.417-2002 "Единицы величин" (тыц), принятый 1.09.2003 взамен аналогичного ГОСТ 8.417-81, действовавшего в СССР начиная с 1982 г. (более 40 лет назад), в котором и было впервые установлено, что все единицы физических величин, принятые в честь великих учёных, должны писаться с Прописных (Больших) букв, например, В - Вольт, А - Ампер, Ом - Ом, Гц - Герц и т.д.
В электротехнике исключением является обозначение вольт-ампер реактивных (вар, квар), которое пишется строчными (маленькими) буквами.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
   Rambler's Top100      
Электрик © 2002-2008 Oleg Kuznetsov     
  Русская версия IP.Board © 2001-2025 IPS, Inc.